Basierend auf den Erfahrungen des Ersten Weltkriegs widmete die deutsche Armee in der Zwischenkriegszeit der Entwicklung sowohl leichter als auch schwerer Infanterie-Maschinenwaffen große Aufmerksamkeit. Das Ergebnis dieser Bemühungen war die Einführung des sehr erfolgreichen Maschinengewehrs MG34 im Jahr 1934, das die weniger handlichen und viel schwereren Gewehre MG08 oder leMG 08/15 ersetzte. Während des Zweiten Weltkriegs wurde ein weiteres, ebenso erfolgreiches, aber billiger zu produzierendes Design eingeführt - das MG42. Beide Gewehre waren de facto die grundlegenden Maschinenwaffen der deutschen Infanterie und Panzergrenadiere im Zweiten Weltkrieg. Ihre sehr hohe Feuerrate und ihre hohen ballistischen Parameter führten dazu, dass sie als grundlegende Unterstützungswaffe auf der Ebene eines Zuges oder einer Kompanie und oft sogar eines Teams wahrgenommen wurden. Interessanterweise konnten sie dank des relativ geringen Gewichts sowohl in der Offensive als auch in der Defensive erfolgreich eingesetzt werden. Sehr oft wurden dem für die Wartung des MG34 oder MG42 verantwortlichen Soldaten im Verlauf von Kampfhandlungen 2 bis 3 Munition zugeteilt, um sicherzustellen, dass der Rest des Teams ununterbrochen Maschinengewehre abfeuerte.
Die erste paramilitärische Einheit, die das Kürzel SS (deutsch: Schutz Staffel) im Namen trug, war die Leibstandarte Adolf Hitler, die 1933 offiziell gegründet wurde. Ab 1934 war die SS eine eigenständige Formation unter der Leitung von Heinrich Himmler. Mit der Zeit wurden weitere SS-Einheiten gebildet, darunter die SS-Totenkopfverbände und die SS-Verfügungstruppe. Es ist erwähnenswert, dass letztere ähnlich wie reguläre Infanterieeinheiten der Wehrmacht ausgebildet wurden. In relativ geringem Umfang wurden SS-Einheiten während der Kämpfe in Polen 1939 und im Frankreichfeldzug 1940 im Kampf eingesetzt. Die ersten Einheiten, die von Anfang an für den Frontkampf bestimmt waren, wurden Mitte 1940 geschaffen und gaben ihnen den Namen Waffen-SS. Anfangs erfolgte die Rekrutierung auf freiwilliger Basis, auch unter Nichtdeutschen, doch im Laufe der Zeit kam die Rekrutierungspflicht zum Tragen. Innerhalb der Waffen-SS wurden viele Divisionen mit unterschiedlichem Kampfwert gebildet. Dennoch können einige von ihnen (z. B. die 1. SS-Panzerdivision LAH, die 2. SS-Panzerdivision Das Reich oder die 12. SS-Panzerdivision Hitlerjugend) als Eliteeinheiten angesehen werden, mit sehr hohem Kampfwert und oft mit der besten verfügbaren Ausrüstung ausgestattet. Ihre beachtlichen Vorteile bewiesen sie nicht nur an der Ostfront (1941-1945), insbesondere bei den Kämpfen bei Charkiw 1943, sondern auch bei den Kämpfen in Frankreich 1944. Eine andere Sache ist, dass die Qualität des Führungsstabs dieser Einheiten in vielen Fällen umstritten war und viele Waffen-SS-Soldaten während des Zweiten Weltkriegs Kriegsverbrechen begangen haben.