Die 9K31 Strie³a-1 (NATO-Bezeichnung: SA-9 Gaskin) ist ein sowjetischer selbstfahrender Radabwehrsatz aus der Nachkriegszeit. Die Produktion dieses Fahrzeugtyps begann Mitte der 1960er Jahre. Die Länge des Fahrzeugs betrug 5,8 Meter bei einer Breite von 2,4 Metern. Der Antrieb erfolgte durch einen einzigen Motor GAZ-41 mit einer maximalen Leistung von bis zu 140 PS. Die Höchstgeschwindigkeit auf der Straße betrug bis zu 100 km/h.
Das Fahrzeug SA-9 Gaskin war eine Weiterentwicklung des Aufklärungsfahrzeugs BRDM-2. Im Gegensatz zur Standardversion wurde der Turm mit dem Maschinengewehr durch einen 9M31-Vierfach-Boden-Luft-Raketenwerfer oder - später - 9M31M ersetzt. Das Auto SA-9 Gaskin zeichnete sich durch eine gute Fahrdynamik auf dem Feld und auf der Straße aus. Auch kleine Wasserhindernisse konnte er ohne besondere Vorbereitung überwinden. Das Set war für die Flugabwehr auf kurze und kurze Distanzen bestimmt und konnte mit 9M31-Raketen Flugzeuge und Hubschrauber bekämpfen, die in Höhen von 50 bis 3.000 Metern operierten. Die SA-9 Gaskin-Fahrzeuge ergänzten die ZSU-23 Shilka-Artillerie-Sets und wurden auf der Ebene eines gepanzerten oder mechanisierten Regiments eingesetzt.
Am Ende des Zweiten Weltkriegs hatte die Rote Armee, die bald (1946) in Sowjetarmee umbenannt wurde, ca. 9,8 Millionen Menschen in ca. 500 Divisionen verschiedener Typen aufgestellt. Diese Zahl wurde relativ schnell reduziert, aber während des Kalten Krieges (1945-1991) reichte die Gesamtzahl der sowjetischen Streitkräfte von etwa 2,8 bis etwa 5,3 Millionen Menschen. Mitte der 1980er Jahre, also während des Krieges in Afghanistan, zählten die sowjetischen Landstreitkräfte etwa 210 Divisionen, von denen bis zu 160 Divisionen motorisierte Infanteriedivisionen waren, die aus Wehrpflichtigen bestanden. Die motorisierte Schützendivision bestand aus drei Infanterieregimentern, einem Panzerregiment, einem selbstfahrenden Artillerie-Regiment und zahlreichen Unterstützungseinheiten, die sich vor allem durch eine relativ starke Flugabwehr aus Artillerie- und Raketensätzen auszeichneten. Die Grundwaffe des sowjetischen Infanteristen war damals das sehr erfolgreiche AK-47-Maschinengewehr, das später auf den AK-74-Standard modernisiert wurde. Die Unterstützungswaffen waren leichte und schwere Maschinengewehre. Gepanzerte Personentransporter mit Rädern (APCs) waren ein wichtiges Transportmittel, anfangs waren es BTR-152, später aber BTR-60, BTR-70 und BTR-80. Es wird davon ausgegangen, dass es um 1990 etwa 70.000 verschiedene Arten von Schützenpanzern in verschiedenen technischen Zuständen in der Sowjetarmee gab. Es ist erwähnenswert, dass die sowjetischen Einheiten während des Kalten Krieges in erster Linie für umfassende Konflikte mit der NATO ausgebildet wurden und Westeuropa als das wahrscheinlichste Einsatzgebiet angesehen wurde. In einem solchen Konflikt wurde angenommen, dass der Fortschritt der motorisierten Infanteriedivision in den ersten 3-4 Tagen der Operation 80 bis 100 Kilometer betragen würde.