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Die R-400 Oka (NATO-Bezeichnung: SS-23 Spider) war ein sowjetisches taktisches Mittel- und Langstrecken-Raketensystem. Das System verwendete die Raketenfamilie 9M714, die Feststoffraketen mit einer Reichweite von 300 bis 480 Kilometern waren.
Die ersten Arbeiten am System R-400 Oka wurden 1972 im Konstruktionsbüro KBM in Ko³omno durchgeführt. Angenommen, die Produktion dieser Systeme begann einige Jahre später - 1979, und ein Jahr später ging das System in Betrieb. Der R-400 Oka basierte auf dem Radfahrgestell BAZ-6944, wodurch er sich durch eine sehr gute Geländegängigkeit und eine - für eine Waffe dieser Klasse - hohe Höchstgeschwindigkeit des Trägers von bis zu 70 km / h auszeichnet . Beim R-400-System wurde großer Wert auf eine höchstmögliche Automatisierung des Einsatzes gelegt, was bedeutet, dass eine gut ausgebildete Besatzung in der Lage ist, die Phasen von der Transportphase bis zum Raketenstart in 10 Minuten zu durchlaufen. Das R-400 Oka-System verwendet die 9M714-Raketen, die drei Hauptentwicklungsvarianten haben. Der erste (9M714V) verwendet einen Atomsprengkopf mit einer Leistung von bis zu 100 kT und einer Reichweite von bis zu 480 km. Das zweite (9M714F) basiert auf einem bis zu 450 kg schweren Splittergefechtskopf, den es zu einem 450 Kilometer entfernten Ziel bewegen kann. Die dritte Version der Rakete ist die 9M714K, die einen 715-kg-Patronensprengkopf und eine Reichweite von bis zu 300 km hat. Das R-400-System wurde gemäß dem INF-Abrüstungsvertrag von 1987 offiziell aus dem Dienst der Sowjetarmee genommen. Weitere Nutzer waren vor allem die Länder des Warschauer Pakts, darunter Bulgarien, die Tschechoslowakei und Polen.
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