Als Beginn der Entwicklung der deutschen selbstfahrenden Artillerie kann Mitte der 1930er Jahre angesehen werden, als das Konzept der Schaffung eines Sturmgeschützes (deutsch: Sturmgeschütz - kurz StuG ) zur Unterstützung der Offensivaktivitäten der deutschen Infanterie. Als Urheber dieser Idee gilt oft der spätere Generalfeldmarschall Erich von Manstein. Die ersten Prototypen solcher Fahrzeuge wurden 1937 hergestellt und als sie in die Massenproduktion gingen, erhielten sie die Bezeichnung StuG III. Erstmals eingesetzt wurden sie im Frankreichfeldzug 1940. Im Zuge dieses Feldzuges kamen auch die Bison-Geschütze (manchmal auch als Sturmpanzer I bezeichnet) zum Einsatz, also die 150-mm-SIG-Geschütze auf dem Fahrgestell des Panzer I. Im weiteren Verlauf des Zweiten Weltkriegs führte die deutsche Wehrmacht mehr und mehr ein perfektere selbstfahrende Waffen in großem Maßstab. Die gepanzerten und mechanisierten Einheiten wurden mit Fahrzeugen wie der Wespe oder dem sehr erfolgreichen Hummel ausgerüstet, was eine deutliche Verbesserung der Artilleriemobilität in diesen Einheiten ermöglichte. Die StuG III-Wagen wurden ebenfalls entwickelt und die StuG IV-Wagen in die Produktion eingeführt. Am Ende des Krieges erschien eine kleine Anzahl von Sturmtiger-Fahrzeugen, die mit einem 380-mm-Raketenmörser bewaffnet waren.
Das Sd.Kfz 164 Nashorn (deutsches Nashorn) wurde 1942 als Jagdpanzer und als Mittel gegen die Bedrohung durch die deutsche sowjetische Panzerwaffe T-34 gegründet. Es wurde als vorübergehende Lösung behandelt, insbesondere angesichts der tödlichen Panzerung und der sehr hohen Silhouette des Fahrzeugs. Es diente jedoch bis Kriegsende sowohl im Osten als auch in Italien und an der Westfront. Diese Nachteile wurden hauptsächlich durch die sehr effektive 88-mm-Panzerabwehrkanone PAK43 / L71 wettgemacht. Es war in der Lage, alle alliierten oder sowjetischen Panzer (vielleicht außer dem IS-2) in einer Entfernung von 2000-2500 m zu eliminieren, und der inoffizielle Rekord ist die Zerstörung eines feindlichen Panzers aus einer Entfernung von 4600 m! Die weltweite Zahl der produzierten Hornisse-Fahrzeuge war auf 494 Einheiten begrenzt und konzentrierte sich hauptsächlich auf die ALKETT-Werke. Während des gesamten Krieges waren die Fahrzeuge mit der Schwere Panzerjäger Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 und 88 ausgerüstet. Technische Daten: Länge (mit Lauf): 8,44 m, Breite: 2,95 m, Höhe: 2,65 m, Gewicht 24 t , Motorleistung: 296KM, Geschwindigkeit (auf der Straße): 42 km/h, Bewaffnung: 1 PAK43 / L71 Kanone Kaliber 88mm und 1 MG34 Maschinengewehr Kal.7,92mm.