Tatsächlich sind die Gallier ein Zweig der Kelten, die in der Zeit ab etwa dem 5. Jahrhundert v. Chr. die Gebiete Mittel- und Westeuropas (insbesondere heute Belgien, Frankreich und die Schweiz, aber auch Norditalien) besiedelten. Der römische Staat trat erstmals im 4. Jahrhundert v. Chr. In eine intensive militärische Interaktion mit den Galliern / Kelten ein, als die Schlacht am Fluss Allia nördlich von Rom stattfand, in der römische Truppen und die Ewige Stadt selbst eine verheerende Niederlage erlitten wurde von Eindringlingen besetzt. Die Römer kämpften später auch im 3. Jahrhundert v. Chr. mit Galliern / Kelten, als sie Norditalien eroberten, und während des Zweiten Punischen Krieges (218-201 v. Chr.). Andererseits erfolgte die Eroberung Galliens durch Julius Cäsar in den Jahren 58-51 v. Im Gange ist die sog Während der Gallischen Kriege erlitt Caesar eine bedeutende Niederlage durch die Gallier – bei Gergowia (52 v. Chr.), wo er gegen den gallischen Feldherrn Vercingetorix verlor. Diese Niederlage rächte er jedoch noch im selben Jahr mit aller Macht bei Alesia. In der Zeit des 1. Jahrhunderts v. Gallier hatten Waffen von sehr guter Qualität, insbesondere Schwerter. Die Grundbewaffnung eines Fußkämpfers war ein Schwert, ein Speer und ein Schild, seltener ein Helm oder eine Rüstung. Obwohl sich die Gallier, wie römische Quellen betonen, durch nicht wenig Mut und oft auch körperliche Stärke auszeichneten, waren sie den Römern in militärischer Organisation und Taktik deutlich unterlegen.
Die römische Kavallerie (Latin Equites) spielte eine Nebenrolle in den römischen Kampfkünsten der Republik und des frühen Imperiums. Die Römer betrachteten den Haupttyp ihrer Streitkräfte in erster Linie als Legionärsinfanterie und übertrugen ihrer Kavallerie sekundäre Aufgaben wie Aufklärung, Versicherung von Armeemärschen oder Schutz von Infanteriegeschwadern während des Kampfes. So war die Rolle der römischen Kavallerie auf dem Schlachtfeld eine völlig andere als in der von Hannibal geführten karthagischen Armee oder in der mazedonischen Armee zur Zeit Philipps II. Oder Alexander des Großen. Es ist erwähnenswert, dass die römische Legion während der Punischen Kriege (264-146 v. Chr.) im Durchschnitt ca. 4.500-5.000 Soldaten zählte, von denen nur 300 in der Kavallerie dienten! Diese 300 Kavalleristen wurden in 10 Turmas mit jeweils 30 Mann eingeteilt, und jeder Turma wurde in 3 Decuriae mit 10 Soldaten eingeteilt. Es ist auch erwähnenswert, dass die römische Kavallerie der Zeit der Republik keinen großen Kampfwert aufwies, was beispielsweise durch die Schlacht von Cannae (216 v. Chr.) deutlich gezeigt wurde, obwohl sich dieser negative Zustand im Laufe der Zeit verbesserte.
Die Infanterie hat im römischen Heer seit jeher eine große, ja entscheidende Rolle gespielt und den Ausgang der Schlachten bestimmt. Während der frühen Republik (6.-5. Jahrhundert v. Chr.) verwendete die römische Infanterie wahrscheinlich Phalanx-Formation und war Einheiten dieses Typs in der griechischen Polis etwas ähnlich. Im Laufe der Samnitenkriege (4.-3. Jh. v. Chr.) erfuhr sie jedoch tiefgreifende Veränderungen, die wahrscheinlich zur Bildung von drei Grundtypen der römischen Infanterie führten: Triari (schwerbewaffnete, speerkämpfende und erfahrenste Infanterie) Hastati oder Principes (Hauptmasse der römischen Infanterie, bewaffnet mit zwei Pila, schwerem Schild und Have) und Velites (leichte Infanterie). Zu dieser Zeit verwendete die Infanterie eine manipulative Formation. Die so geformte römische Infanterie kämpfte auch im Zuge der Punischen Kriege mit Karthago (264-146 v. Chr.) oder bei den Kämpfen im östlichen Teil des Mare Nostrum. An der Wende vom 2. zum 1. Jahrhundert v. Chr. wurde die römische Infanterie dank des Konsuls Mariusz erneut reformiert. Bewaffnung und Ausrüstung wurden standardisiert, kurz darauf die Einteilung in Kohorten eingeführt und das römische Heer selbst – darunter natürlich auch die Infanterie – professionalisiert. Im Zuge der Bürgerkriege wuchs das römische Heer quantitativ, erfuhr jedoch keine grundlegenden organisatorischen Veränderungen. Es ist jedoch erwähnenswert, dass wahrscheinlich Ende des 1. Jahrhunderts v. Chr. Lorica Segmentata, die berühmteste und bekannteste römische Rüstung, in der Ausrüstung von Legionären auftauchte. In der Zeit des Fürstentums (Jahre von etwa 30 v. Chr. bis etwa 235 n. Chr.) bestand das reguläre Heer in der Regel aus 28 bis 32 Legionen mit jeweils etwa 5.000 Soldaten. Während der Krise des dritten Jahrhunderts (235-284 n. Chr.) und in der Herrschaftszeit wurde das römische Heer auf wahrscheinlich ca. 400-500 Tausend ausgebaut. Menschen, und auch die Bewaffnung hat sich geändert. Die Herstellung von Helmen, Schilden und Rüstungen wurde vereinfacht, und die Soldaten begannen, neue Waffentypen wie Plumbata zu verwenden. Es wird allgemein angenommen, dass die römische Armee bis zur Schlacht von Adrianopel im Jahr 378 n. Chr. In der Lage war, anderen Gegnern relativ effektiv gegenüberzutreten. Erst nach dieser Schlacht beginnt im westlichen Teil des Römischen Reiches die Abenddämmerung.
Die Kelten sind eine Gruppe indogermanischer Völker, deren Geburtsort vermutlich das Gebiet des heutigen Süddeutschlands und Böhmens sowie Mittelwestfrankreichs war. Die größte Ausbreitung erreichten die Kelten im sog die Latène-Periode, deren Beginn auf etwa 450-400 v. Chr. und deren Ende auf 150-100 v. Chr. datiert wird. In dieser Zeit eroberten die Kelten das gesamte heutige Frankreich, die Britischen Inseln, einen großen Teil Spaniens, erreichten aber auch den Balkan und sogar Kleinasien! Es ist erwähnenswert, dass die Kelten eine hochstehende Kultur entwickelt haben, mit einem ausgedehnten religiösen System, mit ausgedehnten Verteidigungssiedlungen (Oppida), deren Fläche manchmal mehrere hundert Hektar umfasste, aber auch mit einer hochentwickelten Eisenverarbeitung. Dies beeinflusste natürlich das keltische Militär. Die von den Kelten eingesetzten Armeen waren quantitativ von der Infanterie dominiert, aber eine sehr wichtige Rolle auf dem Schlachtfeld spielte auch die Kavallerie, die im 3. Jahrhundert v. Chr. den Einsatz von Streitwagen in Kontinentaleuropa weitgehend verdrängte. Es ist wahrscheinlich, dass die keltische Kavallerie von einer sozialen Elite bedient wurde, die es sich leisten konnte, ein Kampfross kostspielig zu unterhalten. Zur Zeit der Aufnahme militärischer Kontakte mit Rom, also im 4. Jh. v. Chr., bei der Eroberung Norditaliens im 3. Jh. v. Chr. und vor allem während der Kämpfe Caesars in Gallien (58-52 v. Chr.), war der keltische Kavallerist bewaffnet mit rundem oder rechteckigem Schild trug er oft einen Helm aus Eisen oder Bronze, und als Waffen benutzte er Speere oder Speere und lange, zweischneidige Einhandschwerter. Es ist erwähnenswert, dass die keltische Kavallerie während des Kampfes mit der römischen Armee im 1. Jahrhundert v. Chr. Am häufigsten Speere verwendete.