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Der Typ 87 ARV ist ein modernes japanisches Aufklärungsfahrzeug auf Rädern. Die ersten Prototypen des Autos wurden in den frühen 1980er Jahren entwickelt, und die Serienproduktion begann 1987 und dauerte wahrscheinlich bis 2013. Es wird geschätzt, dass sich derzeit rund 100 ARVs vom Typ 87 in der Linie befinden. Der Antrieb erfolgt über einen einzigen Motor Isuzu 10PBI mit 305 PS. Es ist mit einer einzelnen 25-mm-Oerlikon-KBA-Automatikkanone und einem 7,62-mm-Maschinengewehr bewaffnet.
Das ARV-Aufklärungsfahrzeug Typ 87 wurde vom Komatsu-Konzern im Auftrag der japanischen Selbstverteidigungskräfte entwickelt, basierend auf dem erfolgreichen Kommandofahrzeug Typ 82. Das neue Fahrzeug übernahm von seinem Vorgänger die allgemeine Struktur des Rumpfes und der Aufhängung. Das Wannendach wurde jedoch geändert und ein Turm mit der Hauptbewaffnung wurde hinzugefügt. Auch der Rumpf selbst wurde modernisiert. Die Abdeckung des Fahrzeugs besteht aus einer Stahlpanzerung, die Schutz vor Kleinwaffen und Artilleriegeschossen bietet. Der Typ 87 ARV zeichnet sich durch gute Manövrierfähigkeit und begrenzte Fähigkeit zur Überwindung von Wasserhindernissen aus. Das Fahrzeug verfügt außerdem über eine gute elektronische Ausstattung und ein Battlefield-Management-System. Der einzige Benutzer dieses Fahrzeugtyps sind die japanischen Selbstverteidigungskräfte.
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