PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) war ein deutscher mittlerer Panzer aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1936 hergestellt, und die Serienproduktion wurde im Zeitraum 1938-1945 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 8.600 Fahrzeugen. Die D-Version des Panzers wurde von einem einzigen Maybach HL 120 TRM-Motor mit einer Leistung von 300 PS angetrieben. Es war mit 1 75-mm-KwK-37-L/24-Kanone und 2 7,92-mm-MG-34-Maschinengewehren bewaffnet.
Das PzKpfw IV entstand aus einem Ende 1934 ausgeschriebenen Wettbewerb der Deutschen Rüstungsabteilung für einen mittleren Panzer mit einem Gewicht von bis zu 18 Tonnen und einer 75-mm-Kanone. Den Wettbewerb gewann die Firma Krupp, deren Fahrzeug in Serie ging – wie sich herausstellte, war es ein Fahrzeug, das man getrost als "Arbeitstier" der deutschen Panzertruppen im Zweiten Weltkrieg bezeichnen kann und eines der am intensivsten entwickelten und modernisierte Panzer der Wehrmacht. Im Laufe der Produktion entstanden zahlreiche Varianten des PzKpfw IV. Chronologisch gesehen war die erste die A-Version, bewaffnet mit einem 75-mm-Kurzrohrgeschütz und einem 230-PS-Motor. Es erschienen jedoch schnell die Versionen B und C, bei denen einige wesentliche Änderungen vorgenommen wurden: zunächst stärkere Motoren (265 PS in Version B und Maybach HL 120 TRM mit 300 PS in C-Version - die bis 1945 im PzKpfw IV verbaut wurden Jahr) und die Panzerung des gesamten Autos wurde verbessert. Als echte Revolution entpuppten sich die F1- und F2-Versionen, bei denen die Frontpanzerung auf 60 mm erhöht und die Hauptbewaffnung auf die große, langläufige 75-mm-Kanone KwK 40 L/43 umgestellt wurde, die 1942 und 1943 eingesetzt wurde erlaubte ihnen, jeden Alliierten oder Sowjet zu bekämpfen. Die am häufigsten produzierten Versionen des PzKpfw IV waren die Versionen G, H und J, die den Versionen F1 und F2 sehr ähnlich waren. Die Hauptbewaffnung hat sich nicht wesentlich geändert (es war immer noch die KwK 40-Kanone), ebenso wie der Motor und das Fahrgestell. Andererseits wurde die Panzerung leicht verstärkt und ab Anfang 1943 wurden Panzerschirme (Schurzen) darauf installiert. Zahlreiche weitere Fahrzeuge wurden auf dem Fahrgestell des PzKpfw IV gebaut, wie das Sturmgeschütz StuG IV, der Jagdpanzer Nashorn oder der Flugabwehr-Selbstfahrlafette Wirbelwind. PzKpfw IV-Panzer wurden an fast allen Fronten des Zweiten Weltkriegs eingesetzt - vom Septemberfeldzug 1939 über den Feldzug in Frankreich 1940, die Barbarossa- und Taifun-Operationen 1941, die Schlacht von Kursk 1943 bis zu den letzten Operationen der Deutsche Armee gegen die UdSSR und die westlichen Alliierten 1944-1945.
Das Sd.Kfz 164 Nashorn (deutsches Nashorn) wurde 1942 als Jagdpanzer und als Mittel gegen die Bedrohung durch die deutsche sowjetische Panzerwaffe T-34 gegründet. Es wurde als vorübergehende Lösung behandelt, insbesondere angesichts der tödlichen Panzerung und der sehr hohen Silhouette des Fahrzeugs. Es diente jedoch bis Kriegsende sowohl im Osten als auch in Italien und an der Westfront. Diese Nachteile wurden hauptsächlich durch die sehr effektive 88-mm-Panzerabwehrkanone PAK43 / L71 wettgemacht. Es war in der Lage, alle alliierten oder sowjetischen Panzer (vielleicht außer dem IS-2) in einer Entfernung von 2000-2500 m zu eliminieren, und der inoffizielle Rekord ist die Zerstörung eines feindlichen Panzers aus einer Entfernung von 4600 m! Die weltweite Zahl der produzierten Hornisse-Fahrzeuge war auf 494 Einheiten begrenzt und konzentrierte sich hauptsächlich auf die ALKETT-Werke. Während des gesamten Krieges waren die Fahrzeuge mit der Schwere Panzerjäger Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 und 88 ausgerüstet. Technische Daten: Länge (mit Lauf): 8,44 m, Breite: 2,95 m, Höhe: 2,65 m, Gewicht 24 t , Motorleistung: 296KM, Geschwindigkeit (auf der Straße): 42 km/h, Bewaffnung: 1 PAK43 / L71 Kanone Kaliber 88mm und 1 MG34 Maschinengewehr Kal.7,92mm.