Ausschlaggebend für die Gestaltung der Organisation und Taktik der deutschen Infanterie vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs waren einerseits die Erfahrungen aus dem vorangegangenen Weltkrieg, aber auch die in den 1920er und 1930er Jahren entstandenen theoretischen Arbeiten, die oft betonte die Notwendigkeit, die deutsche Infanterie als Werkzeug für einen Angriffskrieg zu betrachten. Dies betraf sowohl die Ausrüstung als auch die Organisation der deutschen Infanteriedivision, die während des Septemberfeldzugs 1939 aus 3 Infanterieregimentern bestand, die jeweils in 3 Infanteriebataillone, eine Artilleriekompanie und eine Panzerabwehrkompanie unterteilt waren. Darüber hinaus gab es zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter: ein Artillerieregiment mit 4 Artilleriegeschwadern (darunter ein schweres), ein Panzerabwehrbataillon, ein Pionierbataillon und ein Kommunikationsbataillon. Insgesamt die sogenannte Infanteriedivision In der ersten Mobilisierungswelle gab es ungefähr 17.700 Menschen und hatte eine erhebliche Artilleriekomponente, war aber auch reichlich mit Maschinengewehren ausgerüstet. Es verfügte auch über moderne und effiziente - für damalige Zeiten - Kommunikations- und Befehlsmittel. Im Laufe des Krieges wurden Infanteriedivisionen umgestaltet - 1943 wurden einige von ihnen in Panzergrenadierdivisionen umgewandelt. Allerdings bestand die Standarddivision der "traditionellen" Infanterie ab 1943 aus ca. 12.500 Mann (und nicht ca. 17.700 wie 1939), und ihre Artilleriekomponente - insbesondere schwere Artillerie - wurde in ihr ebenfalls reduziert, während ihre Anti- Panzerabwehr wurde deutlich verbessert. Es wird davon ausgegangen, dass während des gesamten Zweiten Weltkriegs etwa 350 Infanteriedivisionen in der Wehrmacht dienten.
In den 1920er und insbesondere in den 1930er Jahren erlebte die Rote Armee eine rasante Entwicklung im Hinblick auf die Aufstockung ihrer Posten sowie die zunehmende Sättigung mit technischen Waffen, hauptsächlich gepanzerten Waffen. Dennoch war die Infanterie das primäre und zahlenmäßig größte Element der Roten Armee. Die intensive quantitative Entwicklung dieses Waffentyps begann um die Jahreswende 1929/1930. 1939, noch vor dem Angriff auf Polen, wurde die sowjetische Infanterie in 173 Divisionen (sog. Schützendivisionen) zusammengestellt, von denen die meisten in 43 Korps zusammengefasst waren. Es ist erwähnenswert, dass diese Zahl nach dem Septemberfeldzug 1939 noch weiter gestiegen ist. Die sowjetische Schützendivision bestand 1941 aus drei Schützenregimentern (jeweils drei Bataillone), einem Artillerieregiment, nach einer Panzerabwehr- und einer Flugabwehrartilleriedivision sowie Aufklärungs- und Kommunikationsbataillonen. Insgesamt zählte es etwa 14.500 Menschen. Bis 1945 erfuhr diese Position jedoch erhebliche Änderungen, was zu einer Division von ungefähr 11.500 bis 12.000 Personen führte, die aus drei Infanterieregimentern, einer aus drei Regimentern bestehenden Artillerie-Brigade, einem selbstfahrenden Artilleriegeschwader und vielen Unterstützungseinheiten, einschließlich Panzerabwehreinheiten, bestand , Flugabwehrwaffen oder Kommunikation. Auch die Sättigung von Infanterieverbänden mit Maschinenwaffen hat deutlich zugenommen - beispielsweise mit den Maschinenpistolen APsZ 41 und später APsZ 43.