M-Model 32076 Flemish Mercenary c. 1430

Im späten Mittelalter (14.-14. Jahrhundert) waren die Fußgängermilizen der Stadt, die von den wohlhabenden Städten Flanderns aufgestellt wurden, ein Schlüsselelement der flämischen Infanterie. Ihre Organisation und Rekrutierung basierte im 14. Jahrhundert weitgehend auf den Zunftorganisationen der jeweiligen Städte. Theoretisch waren sie nur zur Verteidigung von Stadtmauern gedacht, in der Praxis standen sie aber oft auf freiem Feld. Aufgrund des Reichtums der flämischen Städte war auch die Infanterie dieser Städte sehr gut bewaffnet. Kettenhemden und Huthelme wurden oft als Verteidigungswaffen verwendet. Einige der Wanderer benutzten Bögen oder Armbrust als Angriffswaffe. Diese Rolle wurde jedoch von einem Pique und einer typisch flämischen Waffe namens Goedandag dominiert. Vieles deutet darauf hin, dass dieser Goedandag einen 120 bis 150 Zentimeter langen Schaft hatte, der sich nach oben verbreiterte und die Form einer eigentümlichen Keule annahm. Oben war es mit einem Eisenrand bedeckt und mit einem Spieß belegt. Es gab auch oft Schwerter, Beile und lange Messer. Die flämische Infanterie auf dem Schlachtfeld übernahm oft eine Verteidigungstaktik, um sich in kompakten Formationen mit einer Tiefe von 8 bis 10 Reihen auf die Schlacht vorzubereiten. Die Tatsache, dass die flämische Infanterie ein sehr schwieriger Gegner sein konnte, wird durch das Ergebnis der Schlacht von Courtrai im Jahr 1302 und die Niederlage der französischen Ritter perfekt demonstriert.