Ausschlaggebend für die Gestaltung der Organisation und Taktik der deutschen Infanterie vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs waren einerseits die Erfahrungen aus dem vorangegangenen Weltkrieg, aber auch die in den 1920er und 1930er Jahren entstandenen theoretischen Arbeiten, die oft betonte die Notwendigkeit, die deutsche Infanterie als Werkzeug für einen Angriffskrieg zu betrachten. Dies betraf sowohl die Ausrüstung als auch die Organisation der deutschen Infanteriedivision, die während des Septemberfeldzugs 1939 aus 3 Infanterieregimentern bestand, die jeweils in 3 Infanteriebataillone, eine Artilleriekompanie und eine Panzerabwehrkompanie unterteilt waren. Darüber hinaus gab es zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter: ein Artillerieregiment mit 4 Artilleriegeschwadern (darunter ein schweres), ein Panzerabwehrbataillon, ein Pionierbataillon und ein Kommunikationsbataillon. Insgesamt die sogenannte Infanteriedivision In der ersten Mobilisierungswelle gab es ungefähr 17.700 Menschen und hatte eine erhebliche Artilleriekomponente, war aber auch reichlich mit Maschinengewehren ausgerüstet. Es verfügte auch über moderne und effiziente - für damalige Zeiten - Kommunikations- und Befehlsmittel. Im Laufe des Krieges wurden Infanteriedivisionen umgestaltet - 1943 wurden einige von ihnen in Panzergrenadierdivisionen umgewandelt. Allerdings bestand die Standarddivision der "traditionellen" Infanterie ab 1943 aus ca. 12.500 Mann (und nicht ca. 17.700 wie 1939), und ihre Artilleriekomponente - insbesondere schwere Artillerie - wurde in ihr ebenfalls reduziert, während ihre Anti- Panzerabwehr wurde deutlich verbessert. Es wird davon ausgegangen, dass während des gesamten Zweiten Weltkriegs etwa 350 Infanteriedivisionen in der Wehrmacht dienten.
352. Infanteriedivision (dt. 352. Infanterie-Division ) wurde im November 1943 im besetzten Frankreich gegründet. Im September 1944 wurde sie in die 352. Volksgrenadierdivision (deutsch 352. Volksgrenadier- Einteilung). Die Einheit wurde gebildet, um die Verluste zu kompensieren, die die Wehrmacht während der Kämpfe an der Ostfront im Jahr 1943 erlitten hatte. Es wurde angenommen, dass die Einheit im Mai 1944 voll einsatzfähig sein würde. Ursprünglich wurde angenommen, dass die Division an die Ostfront verlegt werden würde, aber mit der zunehmenden Gefahr einer alliierten Invasion in Frankreich wurde entschieden, dass die Einheit im Land ihrer Aufstellung bleiben und die Alliierten auf der Grundlage der Befestigungen bekämpfen würde der Atlantikwall. Deshalb Die 352. Infanteriedivision war relativ schlecht mit Artillerie oder Maschinengewehren ausgestattet. Die Einheit sah sich am 6. Juni 1944 der Invasion der Alliierten gegenüber, erlitt jedoch in den nächsten Stunden enorme Verluste. Die Überreste der Division nahmen von Juni bis Juli 1944 an den Kämpfen in der Normandie teil und erlitten weitere schwere Verluste. Die Reste der 352. Infanteriedivision wurden im September 1944 in die 352. Volksgrenadierdivision umgewandelt, die 1944-1945 an der Ardennenoffensive teilnahm. Im Zuge dieser Kämpfe erlitt sie erneut schwere Verluste, und die Reste der Division kapitulierten im April 1945 vor den Alliierten.