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Die ersten Prototypen des gepanzerten Aufklärungswagens BRDM-1 wurden 1956 hergestellt. Die Serienproduktion begann 1957 und dauerte bis 1966. Es endete mit der Produktion von rund 10.000 Fahrzeugen. Der BRDM-1 wurde von einem einzigen 90-PS-Vergasermotor angetrieben. Die Grundbewaffnung des Fahrzeugs ist: ein Maschinengewehr Szk. Kal. 12,7 mm oder KPWT Kal.: 14,5 mm. und das PKT-Maschinengewehr Kal.: 7,62 mm.
Der gepanzerte Aufklärungswagen BRDM-1 wurde als Nachfolger des BTR-40 entwickelt. Die Hauptmodifikation bestand darin, die Fähigkeit zur Überwindung von Wasserhindernissen zu verbessern, was zu einer Konstruktion des Fahrzeugrumpfs mit besserem Auftrieb und dem Hinzufügen von Rädern führte, die im Inneren des Fahrzeugs versteckt sind, um das Überqueren von Gräben zu erleichtern. Die Panzerung des oberen Kampfabteils wurde zunächst nicht verwendet, aber schnell geändert. Anfang der 1960er Jahre erschienen Sonderversionen des BRDM-1, ausgerüstet mit PKK (Guided Anti-Tank Missiles) der Typen 3M6 Bumblebee, 3M11 Falanga und 9M14 Malutka. Das BRDM-1-Fahrzeug wurde von der sowjetischen Armee weit verbreitet und auch in die Länder des Warschauer Pakts, nach Afrika und in den Nahen Osten (z. B. Algerien oder Ägypten) exportiert.
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