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Westland WS-51 Dragonfly war ein Mehrzweckhubschrauber aus Metall aus britischer Produktion mit einem festen, dreifach stützenden Fahrwerk in klassischer Anordnung mit einem Hauptrotor und einem Heckrotor am Träger. Der Flug des ersten Prototyps fand 1948 statt und die Serienproduktion wurde 1949-1953 fortgesetzt. Insgesamt wurden etwa 135 Exemplare dieses Hubschraubers erstellt. Die Maschine im Mk. IA, war 17,54 Meter lang und der Hauptrotordurchmesser betrug ca. 15 Meter. Für den Antrieb sorgte ein einzelner Alvis Leonidas 521/1 Motor mit 520 PS.
Die Entscheidung, Dragonfly-Maschinen herzustellen, wurde kurz nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs bei Westland Aircraft getroffen, um das Werk in den aufstrebenden Hubschraubermarkt einzuführen. Um jedoch den Zeitaufwand für Forschung und Entwicklung und das Ausfallrisiko zu minimieren, erwarb Westland Aircraft von Sikorsky eine Lizenz für die Sikorsky H-5-Maschine. Und genau dieser Hubschrauber hieß nach vielen Modifikationen in Großbritannien Westland WS-51 Dragonfly. Die beiden genannten Hubschrauber unterschieden sich vor allem im verwendeten Triebwerk, aber auch in vielen mechanischen Elementen. Der Hubschrauber Westland WS-51 Dragonfly wurde von der Royal Navy als Rettungsmaschine (z. B. HR1- und HR.3-Versionen) und von der RAF in derselben Rolle (HC.2- und HC.4-Versionen) betrieben. Die Maschine kam unter der Bezeichnung Westland-Sikorsky WS-51 Dragonfly Mk.IA und B auch auf den zivilen Markt. Einheiten auf dem zivilen Markt unterschieden sich voneinander durch das verwendete Triebwerk.
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