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Dana wz. 1977 ist eine moderne tschechische und slowakische selbstfahrende Waffe auf einem Fahrgestell mit Rädern. Die ersten Prototypen dieses Fahrzeugs wurden 1976 hergestellt und kurz darauf begann die Serienproduktion, die zur Herstellung von etwa 670 Exemplaren dieses Autos führte. Das Fahrzeug wird von einem Motor angetrieben Tatra T2-930-34 mit 345 PS. Es ist mit einer 152-mm-Kanonenhaubitze und einem einzelnen 12,7-mm-DSzKM-Maschinengewehr bewaffnet.
In den späten 1970er Jahren entwickelte Skoda einen Prototyp einer selbstfahrenden Waffe auf Rädern. Dank der Verwendung eines solchen Fahrgestells war die Mobilität der neuen Waffe auf der Straße sehr hoch, viel größer als die ähnlicher Waffensysteme auf einem Kettenfahrwerk. Es wurde auch beschlossen, sich auf das achträdrige Fahrgestell des Tatra-Traktors zu stützen T-815 VT Kolos - dank dessen war auch die Mobilität im Feld gut. Nach erfolgreich bestandener Prüfung Dana wz. 1977 Dienstantritt bei der tschechoslowakischen Armee. Es wurde auch nach Polen, Libyen und Georgien exportiert. Nach 1989 wurden zwei Entwicklungsversionen der Selbstfahrlafette Dan entwickelt. Das erste ist Die ShKH Zuzana, die Standard-Dana, aber mit einer 155-mm-Kanonenhaubitze bewaffnet, wurde 1998 bei der slowakischen Armee in Dienst gestellt. Es wurde auch die Zuzana 2 gebaut, in der weiterhin die Kanonenhaubitzen im Kaliber 155 mm verwendet wurden, aber auch das computergestützte FCS (Feuerleitsystem und viele andere Elemente des Autos wurden modernisiert. Zuzana 2 ging nicht in die Serienproduktion).
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