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Die Armee des Römischen Reiches war vor allem für ihre große Infanterie bekannt, die durch eiserne Disziplin zusammengehalten wurde. Diese große Infanterie wurde jedoch im Kampf oft von einer ziemlich breiten Palette von Nichtfeuerartillerie unterstützt, die sowohl während Belagerungen als auch in offenen Schlachten auf dem Feld eingesetzt wurde. Bei der Belagerung einer bestimmten Stadt spielten das Gewicht und die Beweglichkeit einzelner Maschinen eine geringere Rolle, daher waren die klassischen Katapulte weit verbreitet, meist als "Onager" bezeichnet, Ballisten, aber auch spezifische "Variationen" der in der griechischen Welt erfundenes Gerät namens Lythobolos, das zum Schießen von Steinkugeln in einer horizontalen oder gekrümmten Flugbahn verwendet wird. Dies sind natürlich nur Beispiele für römische Belagerungsmaschinen. Auf der anderen Seite wurde im Feld oft ein Gerät namens Skorpion, auf Polnisch Skorpion genannt, verwendet. Es war eine relativ leichte und mobile Balliste, die zum Abfeuern von Pfeilen / Bolzen geeignet war. Es ist erwähnenswert, dass Skorpione bereits im 1. Jahrhundert v. Chr. In Quellen bezeugt sind. Es ist auch erwähnenswert, dass die römische Armee in der Ära des Prinzipats auch andere Arten von Artillerie ohne Feuer verwendete, wie z. B. Maschinen namens Carroballista oder Manuballista.
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